本文介紹了如何將 Gigabit 多媒體序列鏈路（GMSL™） 技術無縫橋接到乙太網路（Ethernet）領域，以構建一個完全符合 RFC 規範、高速且低延遲的多相機視訊串流完整鏈路。為了獲得高效能、低功耗與靈活的架構，整個高速視訊串流管線（pipeline）完全利用 FPGA 資源來實現。

透過單一電纜以高可靠性傳輸影像、控制訊號和電源，提供了一個極具前景的解決方案。本文探討了相機在機器人領域的部署方式、其面臨的連接挑戰，以及 GMSL 如何助力打造具備擴展性、穩健性且效能驅動的機器人平台。

四通道 GMSL2/1 至 CSI-2 解串器，最小的 4 輸入 GMSL 解串器支援高達 8MP 成像器。