로보틱스 설계를 위한 ADI 솔루션 소개

 

전력 관리부터 모션 제어, AI MCU까지 로봇 개발에 필요한 핵심 기술
최근 산업 자동화와 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 빠르게 확대되면서, 로봇 시스템을 구성하는 핵심 부품과 솔루션의 중요성이 더욱 커지고 있습니다. 로봇은 정밀한 움직임과 안정적인 동작을 위해 전력 관리, 센서, 모터 제어, 배터리 관리, AI 연산 등 다양한 기술이 유기적으로 결합되어야 합니다.
Analog Devices, Inc.(ADI)는 이러한 요구에 대응하기 위해 폭넓은 아날로그 및 혼합신호 반도체 포트폴리오를 제공하고 있습니다. 기본적인 전원 설계부터 모터 드라이버, 전류 센서, 위치 센서, IMU, 배터리 관리 시스템(BMS), Edge AI MCU 및 각종 센서 솔루션까지 로봇 개발 전반에 필요한 핵심 기술을 지원합니다.

 

로보틱스 시장 확대와 고도화되는 기술 요구
휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자율주행 물류로봇(AGV/AMR), 로봇 핸드, 4족 보행 로봇 등 다양한 분야에서 로봇 기술이 빠르게 발전하고 있습니다. 이러한 시스템은 단순한 기계 구조를 넘어, 정밀 센서와 고효율 전력 설계, 안정적인 제어 기술이 함께 구현되어야 합니다.
ADI는 오랜 기간 축적한 아날로그 기술력을 기반으로 다양한 로보틱스 애플리케이션에 적합한 솔루션을 제공하며, 고객의 요구사항에 맞는 제품 제안을 통해 개발 기간 단축과 설계 최적화를 지원하고 있습니다.

 

로봇 설계에 필요한 주요 ADI 솔루션
전력 관리 및 보호
로봇 시스템의 안정적인 동작을 위해 입력 보호, 전압 변환, 절연 설계 등 전력 관리 솔루션을 제공합니다.

MAX17614 https://www.analog.com/en/products/max17614.html 4.5V to 60V, 3A, Ideal Diode/Power Source Selector / OV, OC and Rev protector LTC7891 https://www.analog.com/en/products/ltc7891.html 100 V, Synchronous Step-Down GaN FETs Controller, Upto 99% peak efficiency MAXM17572 https://www.analog.com/en/products/maxm17572.html 4.5V to 60V, 1A uSLIC Step-Down Power Module, 3.5mm x 3.5mm x 2.3mm ADuM362 https://www.analog.com/en/products/adum362n.html High robustness 5.7 kV/3.0 kV rms 6-Channel Digital Isolator

 

센서 및 모션 인식
자세 측정, 위치 검출, 거리 인식 등 로봇의 정밀 제어와 환경 인식에 필요한 센서 솔루션입니다.

ADXL382 https://www.analog.com/en/products/adxl382.html Ultra-low Noise, 16bit, 3-Axis MEMS Accelerometer ADIS16575 https://www.analog.com/en/products/adis16575.html Precision MEMS IMU Module, Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment ADTF3175 https://www.analog.com/en/products/adtf3175.html MegaPixel(1024x1024) ToF(Time-of-Flight) Module for Robotics ADA4571 https://www.analog.com/en/products/ada4571.html High precision anisotropic magneto resistive(AMR) 180° angle sensor with Fault diagnostics

 

모터 제어 및 전류 측정
고효율 모터 제어와 정밀 전류 측정을 통해 로봇의 움직임을 안정적으로 구현할 수 있습니다.

TMC6460 https://www.analog.com/en/products/tmc6460.html Upto 36V 3ARMS, A fully integrated servo drive IC including the FOC controller ADA4245 https://www.analog.com/en/products/adaa2457.html Zero Drift, High Voltage, Programmable Gain Instrumentation Amplifier

 

Edge AI 및 지능형 제어
온디바이스 AI 처리를 통해 객체 인식, 상태 감지 등 지능형 기능을 로봇 내부에서 직접 수행할 수 있습니다.

MAX78002 https://www.analog.com/en/products/max78002.html AI (Artificial Intelligence) Micro Built to Enable Neural Networks

 

적용 분야
ADI의 로보틱스 솔루션은 다음과 같은 다양한 산업용 로봇 시스템에 활용될 수 있습니다.

산업용 로봇 휴머노이드 로봇 협동로봇 AGV 및 AMR 로봇 핸드 4족 보행 로봇

 

ADI 솔루션의 주요 장점
ADI는 다양한 아날로그 및 혼합신호 반도체 제품을 기반으로 고객에게 최적의 솔루션을 제안합니다. 이를 통해 다음과 같은 효과를 기대할 수 있습니다. 

시스템 크기 축소 전력 효율 향상 설계 간소화 개발 기간 단축 비용 효율성 개선

특히 로봇 개발 과정에서 중요한 Design Space 확보, 효율 최적화, 출시 일정 단축 등의 요구사항에 효과적으로 대응할 수 있습니다.

 

이런 분들께 추천합니다
- 로봇 시스템을 설계하거나 개발하는 엔지니어
- 로봇 부품을 연구·개발하는 연구원
- 휴머노이드 및 산업용 로봇 프로젝트를 검토하는 기술 담당자
- 로보틱스 시장 동향과 핵심 부품 솔루션에 관심 있는 분
- 글로벌 로봇 기업들도 검토하는 ADI 기술이 궁금하신 분

현재 구체적인 고객명을 공개할 수는 없지만, 국내외 다양한 로봇 및 산업 자동화 기업들이 ADI 솔루션을 검토하고 있으며, 실제로 여러 산업용 로봇 부품 개발에 활용되고 있습니다.  Robotics 관련 사이트는 아래의 링크를 참고 부탁드립니다.

Industrial Robotics Solutions | Analog Devices -  Humanoid Robotics Solutions | Analog Devices -  Mobile Robotics Solutions | Analog Devices -  Mounted (Fixed) Robotics Solutions | Analog Devices

 

설계 자료 및 기술 지원 제공
ADI는 제품 공급에 그치지 않고 설계 자료, 평가 보드, 기술 문서 및 엔지니어링 지원을 통해 고객의 개발을 적극적으로 지원합니다. 로봇 설계 과정에서 필요한 핵심 부품 선정부터 시스템 최적화까지 폭넓은 도움을 받을 수 있습니다. 로보틱스 분야의 제품 개발을 준비하고 계신다면, ADI의 다양한 솔루션을 통해 보다 효율적이고 안정적인 시스템을 구현해 보시기 바랍니다.