在本文探討的所有產品中，將重點關注最近發布的用於 ADI Trinamic™ 馬達控制器的 ROS 驅動程式，該驅動程式是用於嵌入式運動控制的完整板級模組，融合 ADI Trinamic 運動控制專業知識，以及 ADI 的類比製程技術和電源設計技能。

在真實物理世界中訓練機器人，不僅進展緩慢、成本高昂，而且難以規模化。機器人研究人員在開發 AI 策略 (Policies) 時，十分仰賴高品質資料，尤其是針對複雜任務，例如抓取柔性物體或在雜亂環境中自主移動。

我們本應期待機器人已廣泛普及於生活各處。但實際上，教會機器人執行基礎任務的成本，往往高於硬體本身的價格。事實上，若將整合、操作人員培訓、維護、網路安全及責任保險等成本納入考量，機器人的總體擁有成本 (TCO) 通常會比其標價高出 50% 至 100%。

本文概述了目前用於實現真正上電 (True Power-On, TPO) 多圈感測功能的方法，並介紹了一種將重塑工業與車用位置感測市場的簡化新解決方案。無論是否具有磁性系統設計經驗，設計人員都可以使用這個簡化的系統來替代笨重且昂贵的傳統解決方案。

在上一篇文章中，我們探討了「有效解析度 (Effective Resolution)」與「無雜訊解析度 (Noise-Free Resolution)」。在本文中，我們將重點放在提升解析度的關鍵技術之一：超取樣 (Oversampling)。

這一次，我想以漫畫連載的方式介紹一下在評估 ADC 精確度時，該如何看待與「解析度」相關的規格，這在選型時是非常關鍵的基礎。

當轉換器的輸入電壓可能高於或低於調節後的輸出電壓且不需要隔離時，4 開關降壓-升壓轉換器通常是優於基於變壓器之拓撲的替代方案。

透過利用電感直流電阻 (DCR) 電流感測技術，新一代 4 開關降壓-升壓控制器有助於實現具有高效率和高功率密度的電源系統設計。本文說明了電感 DCR 電流感測解決方案相對於傳統解決方案的優勢。

本文提供一種多相單晶片降壓解決方案，旨在應對建構處理單元電源時需滿足的大電流、快速暫態響應要求。我們採用稱為 Silent Switcher® 3 架構的新型低輸出雜訊技術，

在本文中，耦合電感 (CL) 被融入到多相 Silent Switcher® 3 單晶片降壓穩壓器的設計中，從而將迴路頻寬提升至 500 kHz 以上，並將輸出漣波降低到峰對峰值 1 mV 以下。