手術與急重症照護環境中對高解析度相機與顯示器日益增長的需求，是由對更高視覺精確度的需求所驅動，使臨床醫生能夠在手術過程中做出更快速、更準確的決策。這些技術在設計時也考量到了臨床醫生的舒適度與易用性，以減少冗長手術期間的疲勞，並確保無縫整合到日常實踐中。本文為探討醫療視覺化與顯示連線技術系列文章的第一篇，每一期都將聚焦於提升影像品質、系統整合與病患安全的關鍵創新。

本文介紹了如何將 Gigabit 多媒體序列鏈路（GMSL™） 技術無縫橋接到乙太網路（Ethernet）領域，以構建一個完全符合 RFC 規範、高速且低延遲的多相機視訊串流完整鏈路。為了獲得高效能、低功耗與靈活的架構，整個高速視訊串流管線（pipeline）完全利用 FPGA 資源來實現。

透過單一電纜以高可靠性傳輸影像、控制訊號和電源，提供了一個極具前景的解決方案。本文探討了相機在機器人領域的部署方式、其面臨的連接挑戰，以及 GMSL 如何助力打造具備擴展性、穩健性且效能驅動的機器人平台。

四通道 GMSL2/1 至 CSI-2 解串器，最小的 4 輸入 GMSL 解串器支援高達 8MP 成像器。